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集贤学院举行仿生机器人机械结构设计与原理专题讲座
【发布日期: 2023-11-30】 【来源:集贤学院
】 【作者:蒋若诗】 【编辑:祝宏】 【点击量:】
11月26日晚,集贤学院邀请加州大学洛杉矶分校材料科学与工程系教授Ximin He就“仿生机器人的机械结构设计与原理”主题作分享。
Ximin He结合自己的工作经历与研究成果,详细介绍了仿生机器人和仿生材料等相关内容。讲座围绕生物学和机器人学的基础知识以及从生物机制中产生的创新应用展开,还对驱动、传感、刚性/软性机器人、运动(游泳/行走)、操纵、导航、机器人学习和进化等主题进行深入讲解。Ximin He还分析了关于当前机器人技术的局限性以及未来发展前景。
通过本次讲座,同学们更加清晰地了解到动物和机器之间的根本区别,深入了解了仿生机器人的相关知识和技术,扩展了视野和思路,为未来进入相关领域工作打下基础。
(集贤学院 文/蒋若诗 图/沈心)